Felipe Vinicius, o Lipe, é praticante de WCMX, um esporte em que atletas em cadeira de rodas realizam manobras adaptadas do skate e do BMX. Para conseguir se reunir com os amigos praticantes dessa modalidade esportiva, Lipe atravessa a cidade de ônibus, trem e metrô. 

Aos 20 anos, Lipe sofreu um acidente de moto e amputou as duas pernas. Na prática esportiva encontrou um espaço de trocas, convivência e desenvolvimento de autonomia; já disputou um mundial na Alemanha, conta quais barreiras os portadores de deficiência precisam enfrentar na rotina e como a adaptação às dificuldades mudaram sua trajetória.